VIsion force control in task-oriented grasping and manipulation - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2007

VIsion force control in task-oriented grasping and manipulation

Domaines

Automatique / Robotique

PHILIPPE MARTINET  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02468508

Soumis le : mercredi 5 février 2020-19:44:45

Dernière modification le : jeudi 23 novembre 2023-14:44:18

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Dates et versions

hal-02468508 , version 1 (05-02-2020)

Identifiants

Citer

Mario Prats, Philippe Martinet, Angel P del Pobil, Sukhan Lee. VIsion force control in task-oriented grasping and manipulation. 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, France. pp.1320-1325, ⟨10.1109/IROS.2007.4399256⟩. ⟨hal-02468508⟩

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