Omnidirectional visual-servo of a Gough-Stewart platform - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

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Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Omnidirectional visual-servo of a Gough-Stewart platform

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Omar Tahri

Fonction : Auteur
PersonId : 753133
IdHAL : omar-tahri

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Youcef Mezouar

Fonction : Auteur
PersonId : 16091
IdHAL : youcef-mezouar
ORCID : 0000-0001-8138-3928
IdRef : 059347805

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Nicolas Andreff

Fonction : Auteur
PersonId : 1276579
ORCID : 0000-0001-5687-5533
IdRef : 154344710

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Philippe Martinet

Fonction : Auteur
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IdHAL : philippe-martinet
ORCID : 0000-0001-5827-0431
IdRef : 056800878

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Domaines

Automatique / Robotique

PHILIPPE MARTINET : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02468506

Soumis le : mercredi 5 février 2020-19:41:59

Dernière modification le : vendredi 20 octobre 2023-12:47:49

Dates et versions

hal-02468506 , version 1 (05-02-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02468506 , version 1
DOI : 10.1109/IROS.2007.4399313

Citer

Omar Tahri, Youcef Mezouar, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. Omnidirectional visual-servo of a Gough-Stewart platform. 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, France. pp.1326-1331, ⟨10.1109/IROS.2007.4399313⟩. ⟨hal-02468506⟩

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