Vision-based self-calibration and control of parallel kinematic mechanisms without proprioceptive sensing - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Vision-based self-calibration and control of parallel kinematic mechanisms without proprioceptive sensing

Domaines

Automatique / Robotique

PHILIPPE MARTINET  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02468496

Soumis le : mercredi 5 février 2020-19:30:26

Dernière modification le : vendredi 20 octobre 2023-12:47:49

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02468496 , version 1 (05-02-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02468496 , version 1

Citer

Nicolas Andreff, Philippe Martinet. Vision-based self-calibration and control of parallel kinematic mechanisms without proprioceptive sensing. 13th International Conference on Advanced Robotics, ICAR07, South Korea, Aug 2007, Jeju, South Korea. pp.27-33. ⟨hal-02468496⟩

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