A global control strategy for urban vehicles platooning relying on nonlinear decoupling laws - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

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Communication Dans Un Congrès Année : 2005

A global control strategy for urban vehicles platooning relying on nonlinear decoupling laws

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Jonathan Bom

Fonction : Auteur

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Benoît Thuilot

Fonction : Auteur
PersonId : 16970
IdHAL : benoit-thuilot
IdRef : 159249767

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Francois Marmoiton

Fonction : Auteur
PersonId : 16487
IdHAL : francois-marmoiton
ORCID : 0009-0002-7476-5594
IdRef : 069689911

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Philippe Martinet

Fonction : Auteur
PersonId : 20836
IdHAL : philippe-martinet
ORCID : 0000-0001-5827-0431
IdRef : 056800878

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Domaines

Automatique / Robotique

PHILIPPE MARTINET : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02467485

Soumis le : mercredi 5 février 2020-08:17:52

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:15

Dates et versions

hal-02467485 , version 1 (05-02-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02467485 , version 1
DOI : 10.1109/IROS.2005.1545270

Citer

Jonathan Bom, Benoît Thuilot, Francois Marmoiton, Philippe Martinet. A global control strategy for urban vehicles platooning relying on nonlinear decoupling laws. 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Aug 2005, Edmonton, Canada. pp.2875-2880, ⟨10.1109/IROS.2005.1545270⟩. ⟨hal-02467485⟩

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