Dans cet article nous présentons l'utilisation d'un outil de métrologie par vision pour l'identification géométrique de mécanismes parallèles. La vision permet d'obtenir si-multanément la position et l'orientation de l'effecteur du mécanisme. Un outil de métrologie par vision permet donc l'utilisation de la méthode du modèle géométrique inverse, particulièrement efficace en simulation. Dans cet article les conditions d'identifiabilité des paramètres par vision sont analysées. L'identification d'un mécanisme parallèle H4 est alors présentée, en analysant l'identifiabilité de deux modèles. Des résultats expérimentaux montrant la nette amélioration de la précision du mécanisme et l'influence du choix du modèle sont enfin décrits, avant de conclure sur l'identification d'une telle classe de mécanismes.