Combiner Optimisation Stochastique et Frontières pour l'Exploration 3D avec un Flotte de Drones - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Combiner Optimisation Stochastique et Frontières pour l'Exploration 3D avec un Flotte de Drones

Domaines

Robotique [cs.RO] Système multi-agents [cs.MA]
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Soumis le : lundi 8 juillet 2019-15:15:24

Dernière modification le : mardi 5 novembre 2024-10:46:03

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Dates et versions

hal-02160346 , version 1 (08-07-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02160346 , version 1

Citer

Alessandro Renzaglia, Jilles Dibangoye, Vincent Le Doze, Olivier Simonin. Combiner Optimisation Stochastique et Frontières pour l'Exploration 3D avec un Flotte de Drones. JFSMA 2019 - 27èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), Jul 2019, Toulouse, France. pp.1-9. ⟨hal-02160346⟩

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