Le système multiprocesseur sur puce (MPSoC) est une architecture prometteuse pour répondre à la demande de performance croissante des applications embarquées. Cependant, en raison de leur budget énergétique limité, il est difficile de garantir que les applications sur MPSoC peuvent être accomplies à temps avec un débit requis. La situation devient encore pire pour les applications présentant des exigences de fiabilité élevées, car une énergie supplémentaire sera inévitablement consommée par des ré-exécutions de tâches ou des tâches dupliquées. Basé sur le DVFS (Dynamic Voltage and Frequency Scaling) et la duplication de tâches, cet article présente un nouveau modèle d'ordonnancement, qui vise à minimiser la consommation d'énergie globale des applications MPSoC sous des contraintes de débit et de fiabilité. Le problème est montré NP-complet, et plusieurs heuristiques en temps polynomial sont proposées pour résoudre ce problème. Des simulations complètes sur des graphes d'application tant synthétiques que réels montrent que nos heuristiques peuvent répondre à toutes les contraintes données, tout en réduisant la consommation d'énergie.