Le développement de la technologie RFID a permis son adoption importante et conduit à un déploiement croissant de solutions RFID dans divers environnements sous divers scénarios et contraintes. La nature de ces contraintes va de la quantité à la mobilité des lecteurs déployés ce qui affecte la qualité du système RFID en provoquant des collisions de lecture. Bien que plusieurs solutions aient été proposées pour aborder la question de la collision de la lecture, peu d'entre elles se sont préoccupées de la densification et/ou de la mobilité des lecteurs. Cet article propose deux approches TDMA distribuées conçues pour réduire ces collisions par une coordination locale entre des dispositifs voisins pour différents scénarios testés ici. La première proposition est basée sur une phase de réservation organisée entre lecteurs avec différents niveaux de priorité donnés aux lecteurs en fonction de leur succès antérieur. La seconde tire profit du cas particulier des collisions RFID permettant une décision locale et mutuelle de chaque lecteur d'accéder ou non aux tags dans son voisinage. Des simulations ont été effectuées sur différents environnements contraignants en termes de densité et de mobilité des tags/lecteurs. Elles ont montré que nos propositions obtiennent les meilleures performances en termes de débit, de collisions et de délai de couverture par rapport à d'autres systèmes de réduction de collision.