Le concept d’Industrie 4.0 correspond à une nouvelle façon d’organiser les moyens de production : l’objectif est la mise en place d’usines dites « intelligentes » (« smart factories ») capables d’une plus grande adaptabilité dans la production et d’une allocation plus efficace des ressources, ouvrant ainsi la voie à une nouvelle révolution industrielle. Ses bases technologiques sont l'Internet des objets et les systèmes cyber-physiques. L'ingénierie systèmes dirigée par les modèles (MBSE Model based System Engineering) est une technologie essentielle pour de tel systèmes complexes en témoigne l'augmentation du nombre de publications dans les conférences et les revues clés du domaine. Cet article vise à caractériser l'état de l'art du MBSE pour l'Industrie 4.0 grâce à une étude sur la cartographie systématique du domaine. En adoptant une stratégie de recherche détaillée reproductible, 1475 documents ont été initialement identifiés. De ce nombre, 199 documents ont été sélectionnés et classés selon un schéma de classification particulier. Par cette étude, nous présentons les préoccupations abordées par la communauté de modélisation pour l'Industrie 4.0, comment elles sont étudiées, où celles-ci sont publiées et par qui. Le paysage de recherche qui en résulte peut aider à comprendre, guider et comparer la recherche dans ce domaine. En particulier, ce document identifie les défis spécifiques de notre communauté scientifique, mais aussi les défis qui semblent être moins étudiés.