Addendum to " Visual Servoing through mirror reflection " - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Autre Publication Année : 2017

Addendum to " Visual Servoing through mirror reflection "

Résumé

— This short note is an addendum to [2]. We prove that the interaction related to a point in the case of a mobile camera observing a point through a planar mirror reflection is given by (E 34) 1 and that this case is similar to the classical interaction matrix of a virtual point.
Fichier principal
Vignette du fichier
2017_icra_marchand_addendum.pdf (176.64 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

hal-01445486 , version 1 (24-01-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01445486 , version 1

Citer

Eric Marchand, François Chaumette. Addendum to " Visual Servoing through mirror reflection ". 2017. ⟨hal-01445486⟩
314 Consultations
62 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More