Curiosity and Intrinsic Motivation for Autonomous Machine Learning - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Article Dans Une Revue ERCIM News Année : 2016

Curiosity and Intrinsic Motivation for Autonomous Machine Learning

Pierre-Yves Oudeyer
Flowing Epigenetic Robots and Systems
CV
Manuel Lopes
Flowing Epigenetic Robots and Systems
CV
Celeste Kidd
  • Fonction : Auteur
University of Rochester [USA]
Jacqueline Gottlieb
Columbia University [New York]

Résumé

Autonomous lifelong multitask learning is a grand challenge of artificial intelligence and robotics. Recent interdisciplinary research has been investigating a key ingredient to reach this goal: curiosity-driven exploration and intrinsic motivation.

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Apprentissage [cs.LG]
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Soumis le : lundi 28 novembre 2016-15:32:47

Dernière modification le : mercredi 13 novembre 2024-10:26:03

Archivage à long terme le : lundi 27 mars 2017-08:02:53

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Dates et versions

hal-01404304 , version 1 (28-11-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01404304 , version 1

Citer

Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes, Celeste Kidd, Jacqueline Gottlieb. Curiosity and Intrinsic Motivation for Autonomous Machine Learning. ERCIM News, 2016, 107, pp.2. ⟨hal-01404304⟩

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