Flexible Gripper System for Small Optical Assemblies – Final Tests and Findings - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

Flexible Gripper System for Small Optical Assemblies – Final Tests and Findings

Résumé

This paper presents our work on developing a flexible, adaptive and multifunctional gripper system for the assembly of camera phone lens modules. Key features of the system include tool change system for different end tools and visual position measurement of the component after grasping. This paper presents the development work and discusses the findings of system tests carried out in order to validate the developed gripper system.

Domaines

Informatique [cs]
Fichier principal
Vignette du fichier
978-3-642-28163-1_8_Chapter.pdf (619.72 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Hal Ifip  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01363882

Soumis le : lundi 12 septembre 2016-10:04:49

Dernière modification le : lundi 12 septembre 2016-14:22:51

Archivage à long terme le : mardi 13 décembre 2016-12:53:18

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-01363882 , version 1 (12-09-2016)

Licence

Paternité

Identifiants

Citer

Timo Prusi, Riku Heikkilä, T. H. Ha, J. Y. Song, C. W. Lee, et al.. Flexible Gripper System for Small Optical Assemblies – Final Tests and Findings. 6th International Precision Assembly Seminar (IPAS), Feb 2012, Chamonix, France. pp.57-64, ⟨10.1007/978-3-642-28163-1_8⟩. ⟨hal-01363882⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

IFIP IFIP-AICT IFIP-TC IFIP-TC5 IFIP-WG IFIP-WG5-5 IFIP-IPAS IFIP-AICT-371
56 Consultations
425 Téléchargements

Altmetric

Partager

More