Configuration Tracking for Mechanical Systems by Kinematic Reduction and Fast Oscillating Controls - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Configuration Tracking for Mechanical Systems by Kinematic Reduction and Fast Oscillating Controls

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Optimisation et contrôle [math.OC]

Mario Sigalotti  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01216015

Soumis le : jeudi 15 octobre 2015-14:12:21

Dernière modification le : samedi 16 novembre 2024-12:16:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01216015 , version 1 (15-10-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01216015 , version 1

Citer

M. Barbero-Liñán, Mario Sigalotti. Configuration Tracking for Mechanical Systems by Kinematic Reduction and Fast Oscillating Controls. 54th IEEE Conference on Decision and Control, 2015, Osaka, Japan. ⟨hal-01216015⟩

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