Time-Optimal Synthesis for Three Relevant Problems: The Brockett Integrator, the Grushin Plane and the Martinet Distribution - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Time-Optimal Synthesis for Three Relevant Problems: The Brockett Integrator, the Grushin Plane and the Martinet Distribution

Davide Barilari
Géométrie et dynamique [Paris]
Ugo Boscain
Geometric Control Design
Enrico Le Donne
  • Fonction : Auteur
University of Jyväskylä
Mario Sigalotti
Centre de Mathématiques Appliquées de l'Ecole polytechnique
Geometric Control Design

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]

Mario Sigalotti  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01216012

Soumis le : jeudi 15 octobre 2015-14:09:40

Dernière modification le : samedi 16 novembre 2024-12:16:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01216012 , version 1 (15-10-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01216012 , version 1

Citer

Davide Barilari, Ugo Boscain, Enrico Le Donne, Mario Sigalotti. Time-Optimal Synthesis for Three Relevant Problems: The Brockett Integrator, the Grushin Plane and the Martinet Distribution. 54th IEEE Conference on Decision and Control, 2015, Osaka, Japan. ⟨hal-01216012⟩

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