Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics Année : 2015

Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery

Résumé

This paper presents a method for real-time augmented reality of internal liver structures during minimally invasive hepatic surgery. Vessels and tumors computed from pre-operative CT scans can be overlaid onto the laparoscopic view for surgery guidance. Compared to current methods, our method is able to locate the in-depth positions of the tumors based on partial three-dimensional liver tissue motion using a real-time biomechanical model. This model permits to properly handle the motion of internal structures even in the case of anisotropic or heterogeneous tissues, as it is the case for the liver and many anatomical structures. Experimentations conducted on phantom liver permits to measure the accuracy of the augmentation while real-time augmentation on in vivo human liver during real surgery shows the benefits of such an approach for minimally invasive surgery.
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hal-01136728 , version 1 (01-09-2015)

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Citer

Nazim Haouchine, Stephane Cotin, Igor Peterlik, Jeremie Dequidt, Mario Sanz Lopez, et al.. Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2015, 21 (5), pp.584 - 597. ⟨10.1109/TVCG.2014.2377772⟩. ⟨hal-01136728⟩
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