Position and velocity estimation through acceleration measurements - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Position and velocity estimation through acceleration measurements

Résumé

This paper proposes a solution to the problem of velocity and position estimation for a class of oscillating systems whose position, velocity and acceleration are zero mean signals. The proposed scheme considers that the dynamic model of the system is unknown and only noisy acceleration measurements are available.

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hal-00966200 , version 1 (26-03-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00966200 , version 1

Citer

Antonio Estrada, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti. Position and velocity estimation through acceleration measurements. 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. ⟨hal-00966200⟩
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