Defining a mean on Lie group
Résumé
This master thesis explores the properties of three different definitions of the mean on a Lie group : the Riemannian Center of Mass, the Riemannian exponential barycenter and the group exponential barycenter.
Cette thèse de master étudie trois différentes définitions de la moyenne sur un groupe de Lie : le centre de masse riemannien, le barycentre exponentiel riemannien et le barycentre exponentiel de groupe.
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