A predictive control-based algorithm for path following of autonomous aerial vehicles - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

A predictive control-based algorithm for path following of autonomous aerial vehicles

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]

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https://inria.hal.science/hal-00917261

Soumis le : mercredi 11 décembre 2013-15:33:01

Dernière modification le : jeudi 28 novembre 2024-15:08:02

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Dates et versions

hal-00917261 , version 1 (11-12-2013)

Identifiants

Citer

Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando A.C.C. Fontes, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu. A predictive control-based algorithm for path following of autonomous aerial vehicles. IEEE Multi-conference on Systems and Control, 2013, Hyderabad, India. pp.1042 - 1047, ⟨10.1109/CCA.2013.6662889⟩. ⟨hal-00917261⟩

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