Si les tendances démographiques se maintiennent, la proportion des personnes âgées dans la population va continuer d'augmenter. Le vieillissement, même "normal", est caractérisé par une augmentation de la fragilité pouvant impacter le niveau d'autonomie de la personne. Peu d'outils objectifs existent pour évaluer le degré de fragilité. Cet article propose un système qui pourrait à l'avenir servir à évaluer le degré de fragilité d'une personne. Les différents tests actuels mesurant la fragilité se basent, entre autre, sur l'analyse de l'activité de la personne et l'analyse de sa marche. Nous proposons un système orienté vers ces deux dimensions. Pour développer notre système les caméras à bas coût de Microsoft sont utilisées. Les caméras RGB-D permettent de suivre une personne chez elle et d'analyser automatiquement son activité et sa marche. Ces caméras fournissent des images de profondeur à partir desquelles nous pouvons extraire le centre de masse de la personne, utile pour analyser son activité et sa marche. L'activité de la personne est décrite comme une séquence d'activité de base (s'asseoir, s'accroupir, s'allonger au sol...). La marche de la personne est analysée en extrayant certains indicateurs comme la longueur et la durée du pas et la vitesse de marche. Des résultats sur la validité de l'analyse de l'activité et de la marche sont présentés dans cet article au travers de deux expériences. Les résultats montrent la précision des deux analyses.