Une façon de s'attaquer à l'analyse de document consiste à séparer le document en différentes couches et ensuite de trouver une bonne segmentation pour chacune d'elles. Le trait droit est souvent un élément de base de ces couches qui composent les documents. La détection de ces segments est souvent perturbée par la superposition de différentes couches dans la même zone. C'est pourquoi nous avons développé un extracteur de segments, qui travaille avec les zones cachées, les discontinuités et même les courbures. Après avoir montré dans nos travaux précédents l'intérêt d'un tel syst1995ème pour l'analyse d'images binaires, notre but est de montrer que la méthode peut être généralisées aux images en niveaux de gris, en prenant en compte la luminosité des pixels comme l'un des paramètres. La méthode utilisant le filtre de Kalman combiné à un bon schéma de contrôle, autorise de passer en revue les observations locales, quand leurs position, épaisseur et luminosité sont cohérente. Le modèle proposé donne un schéma intéressant pour gérer les tracés qui se masquent les uns les autres (eg. les croisements).