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Cette école s'adresse essentiellement aux doctorants en robotique de première année (avec un nombre de place limité à 30) et a comme objectif de les former aux techniques de base de larobotique. Elle est organisée au nom du GDR robotique, mais sera ouverte à l'international avec des cours uniquement en anglais, les intervenants étant moitié français, moitié européens. Le programme est constitué par des enseignements magistraux le matin et en tout début d'après-midi, suivi durant le reste de l'après-midi par un travail en mini-groupe, dit « hands-on », pour réaliser, avec un budget limité, un système robotique devant effectuer une tâche qui sera proposée au tout début de l'école. Les étudiant y travailleront en totale autonomie et une présentation publique de leus systèmes sera effectuée le vendredi. La robotique est une discipline pluridisciplinaire comme la modélisation géométrique, cinématique et dynamique des systèmes, leur commande, la perception (capteurs et algorithmes) et le couplage entre perception et action. Elle implique aussi des principes et algorithmes liés à la génération de mouvement, aux techniques d'apprentissage et de décision et requiert de maîtriser des approches mathématiques ainsi que des outils informatiques pour la simulation et le développement des applications. Le but de cette école est d'une part d'offrir à des jeunes chercheurs une première familiarisation avec ces fondamentaux et d'autre part de leur faire ressentir leur importance par le biais d'une première expérience pratique.
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