Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque - Association Française d'Intelligence Artificielle Access content directly
Conference Papers Year : 2016

Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque

Thanh-Tin Nguyen
  • Function : Author
Maxime Lhuillier

Abstract

This paper proposes methods that synchronize and self-calibrate helmet-held consumer cameras, without the use of a calibration pattern. The main assumption is that the cameras have the same setting (frequency, image resolution, field-of-view, roughly equiangular). First the synchronization is done using the fact that all cameras have the same rotation motion at the same time. Second, all extrinsic and intrinsic parameters are refined using Structure-from-Motion and bundle adjustment. Our experiments include both quantitative evaluation and urban videos acquired by a DIY multi-camera (4 GoPro cameras mounted on a helmet) that provides a 360 degree field-of-view in the horizontal plane.
Cet article propose des méthodes de synchronisation et d'auto-étalonnage pour plusieurs caméras grand public fixées sur un casque, sans utiliser de mire ou de cible. L'hypothèse principale est que toutes les caméras ont la même configuration (fréquence, résolution d'image, angle de champs de vue, et approximativement équiangulaires). On synchronise d'abord en utilisant le fait que toutes les caméras ont le même mouvement de rotation au même instant. Ensuite, tous les paramètres extrinsèques et intrinsèques sont raffinés par Structure-from-Motion et un ajustement de faisceaux. Nos expériences incluent des évaluations quantitatives et des vidéos urbaines acquises avec une multi-caméra fait maison (4 caméras GoPro fixées sur un casque), de sorte que l'on obtienne un champs de vue de 360 degrés dans le plan horizontal.
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Dates and versions

hal-01635426 , version 1 (15-11-2017)

Identifiers

  • HAL Id : hal-01635426 , version 1

Cite

Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque. Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France. ⟨hal-01635426⟩
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