Modeling and Optimal Control of Magnetic Micro-Swimmers
Modélisation et contrôle optimal de micro-nageurs magnétiques
Abstract
The goal of this thesis is to use numerical modeling and optimal control tools to improve the performance of experimental magnetic micro-swimmers made at the ISIR laboratory (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Université) and to propose a general numerical control design method for experimental flexible magnetic micro-swimmers.
Le but de cette thèse est d’appliquer des outils numériques de modélisation et de contrôle optimal à des micro-nageurs expérimentaux conçus à l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR, Sorbonne Université) afin d’améliorer leur contrôle et de fournir une méthode numérique pour la conception de commandes optimales pour les micro-nageurs flexibles.
Origin : Files produced by the author(s)