Apprentissage par renforcement développemental pour la robotique autonome
Résumé
La problématique du stage porte sur l'apprentissage par renforcement appliqué à la robotique et plus particulièrement, l'apprentissage d'une tâche complexe divisée en plusieurs tâches plus simples.
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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