Estimation en ligne par approche algébrique : application au cas des frottements secs - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2010

Estimation en ligne par approche algébrique : application au cas des frottements secs

Résumé

L'extension de la méthode algébrique, initiée par Fliess et Sira-Ramirez, à une certaine classe de systèmes non linéaires continus et stationnaires soumis à des frottements secs est la principale contribution apportée par cette communication. En se basant sur le formalisme distributionnel, une procédure d'estimation en ligne est proposée, permettant de déterminer les instants de commutation (les singularités) ainsi que les paramètres inconnus d'un pendule simple soumis à des frottements secs. Les résultats de simulations illustrent l'efficacité de nos algorithmes d'identification. Une éude en présence des données bruitées est aussi menée.

Domaines

Automatique
Fichier principal
Vignette du fichier
Version_finale_KIbnTaarit_LBelkoura_MKsouri.pdf (391.02 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

inria-00504942 , version 1 (25-08-2010)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00504942 , version 1

Citer

Kaouther Ibn Taarit, Lotfi Belkoura, Mekki Ksouri. Estimation en ligne par approche algébrique : application au cas des frottements secs. Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. ⟨inria-00504942⟩
128 Consultations
152 Téléchargements

Partager

More