Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique Année : 2008

Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile

Résumé

Cet article présente une nouvelle approche pour l'estimation des vitesses au centre de gravité d'un véhicule. Dans le but d'obtenir une estimation la plus robuste possible vis à vis de variations paramétriques et notamment de l'adhérence, nous utilisons les mesures disponibles dans un véhicule de série, sans chercher à modéliser les efforts pneumatiques. La stratégie proposée repose sur des techniques algébriques récentes d'estimation de la dérivée d'un signal et sur une approche de type diagnostic.
Fichier principal
Vignette du fichier
02-eSTA-V19.pdf (715.82 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Dates et versions

inria-00289015 , version 1 (19-06-2008)
inria-00289015 , version 2 (11-01-2009)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00289015 , version 2

Citer

Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier. Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile. e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2008, 5 (3), pp.12-27. ⟨inria-00289015v2⟩
443 Consultations
224 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More