%0 Report %T Commande de systèmes redondants et évitement d'obstacles %+ Perception et Commande de Robots (ROBOTIQUE) %A Espiau, Bernard %N RR-0495 %I INRIA %8 1986 %D 1986 %Z Computer Science [cs]/Other [cs.OH]Reports %X Disponible dans les fichiers attachés à ce document %G French %2 https://inria.hal.science/inria-00076059/document %2 https://inria.hal.science/inria-00076059/file/RR-0495.pdf %L inria-00076059 %U https://inria.hal.science/inria-00076059 %~ EC-PARIS %~ UNIV-RENNES1 %~ CNRS %~ INRIA %~ INSA-RENNES %~ INRIA-RENNES %~ IRISA %~ INRIA-RRRT %~ IRISA_SET %~ TESTALAIN1 %~ INRIA2 %~ UR1-HAL %~ LARA %~ UR1-MATH-STIC %~ UR1-UFR-ISTIC %~ TEST-UNIV-RENNES %~ TEST-UR-CSS %~ UNIV-RENNES %~ INRIA-RENGRE %~ INSA-GROUPE %~ UR1-MATH-NUM