Nous considerons le probleme de l'estimation de parametres par la methode de la distance minimale, pour les processus de type diffusion partiellement observes. Nous construisons l'estimateur de la distance minimale (EDM) a partir de n observations independantes et nous montrons la consistance et la normalite asymptotique de l'EDM quand n tend vers l'infini. Nous etudions ensuite le cas particulier des systemes lineaires et nous presentons quelques resultats numeriques.