La chaîne de l'acquisition d'images
Abstract
Ce travail a été réalisé dans le cadre du service de robotique, vision et réalité virtuelle de l'INRIA Rhône-Alpes, qui conçoit et réalise des machines de vision, et assite les projets de recherche en vision par ordinateu- r dans leurs expérimentations. Le domaine de la vision par ordinateur a besoin d'images. Les images provienne- nt pour la plupart de scènes réelles, et pour fournir ces images au calculateu- r, il faut un système d'acquisition d'images. Ce document décrit, étape par étape, les différents éléments qui constituent la chaîne de l'acquisition d'images. Les environnements ciblés sont les laboratoires de recherche et le milieu industriel. Après une introduction destinée à apporter quelques bases théoriques et à expliquer certains concepts généraux, les différents éléments constituant la chaîne d'acquisition sont abordés, à savoir : l'objectif, le capteur d'images, le transfert des images, et la carte d'acquisition.