Synthèse non quadratique H∞ de contrôleurs décentralisés pour un ensemble de descripteurs flous T-S interconnectés - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2009

Synthèse non quadratique H∞ de contrôleurs décentralisés pour un ensemble de descripteurs flous T-S interconnectés

Résumé

This paper deals with the non-quadratic decentralized stabilization of a set of n Takagi-Sugeno descriptors. To ensure the stability of the whole closed-loop dynamics and to minimize interconnection effects between subsystems, the main result allows designing a network of non Parallel Distributed Compensation control laws via a H ∞ criterion. Sufficient conditions, obtained from a non quadratic fuzzy Lyapunov approach, are provided in terms of Linear Matrix Inequalities. Finally, a numerical example illustrates the efficiency of the proposed decentralized control approach.
Dans cet article, la stabilisation non-quadratique décentralisée des systèmes non-linéaires composés de n sous systèmes descripteurs flous de type Takagi-Sugeno est abordée. Afin d'assurer la stabilité du système globale en boucle fermée et de minimiser l'effet des interconnections entre les sous systèmes, le résultat principal permet la synthèse d'un réseau de lois de commande décentralisées de type Compensations Parallèles Distribuées modifiées via un critère H ∞. Les conditions de stabilité, exprimées sous la forme d'un ensemble d'Inégalités Linéaires Matricielles, sont obtenues via une fonction non quadratique de Lyapunov. Finalement, un exemple numérique illustre l'efficacité de l'approche de commande décentralisée proposée. Mots-clés : Takagi-Sugeno, Descripteurs, Interconnections, LMI, Commande décentralisée.
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hal-02291523 , version 1 (18-09-2019)

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Citer

Dalel Jabri, Kevin Guelton, Noureddine Manamanni, Mohammed Naceur Abdelkrim. Synthèse non quadratique H∞ de contrôleurs décentralisés pour un ensemble de descripteurs flous T-S interconnectés. 18èmes Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA'09), Nov 2009, Annecy, France. ⟨hal-02291523⟩
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