La venue au monde d'un enfant est un événement exceptionnel dans la vie d'un couple. Il appartient aux sages-femmes d'accompagner quotidiennement la naissance avec leurs compétences et le respect nécessaire à la dignité de l'être humain. L'haptonomie permet le déroulement de la grossesse dans un environnement affectif non seulement pour l'enfant mais aussi pour les parents. Elle prend en compte la globalité de la personne, de façon à lui faire découvrir les potentiels qu'elle a en elle et de la guider vers une autonomie. Les particularités de l'haptonomie et les difficultés de sa mise en place seront exposées. L'étude est basée sur des interviews réalisées pendant la grossesse et après la naissance des enfants de six couples accompagnés en haptonomie. Les parents parviennent-ils à faire respecter leurs choix dans les maternités ? Quelle que soit la gestuelle effectuée par les couples, l'élément essentiel que constitue le vécu reste positif.