Estimation des variables de la dynamique latérale sur chaussée mouillée : validation expérimentale sur véhicule démonstrateur - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Estimation des variables de la dynamique latérale sur chaussée mouillée : validation expérimentale sur véhicule démonstrateur

Résumé

La description du comportement dynamique du véhicule pendant le mouvement, est fondamentale dans le fonctionnement des nouveaux systèmes de sécurité active. Certains systèmes actifs sont déjà implémentées dans des véhicules standards comme des options supplémentaires, pour améliorer la sécurité sur la route ou pour le confort du conducteur et des passagers. Cependant, ces systèmes ont besoin d'informations sur la dynamique de véhicule qui représente les caractéristiques de mouvement du véhicule sur la route. L'accès à ces informations est souvent difficile, pour des raisons technologiques ou économiques. De ce fait, nous développons des algorithmes, bas'es sur la technique d'observation d'état, pour estimer une partie de ces variables notamment, les efforts dynamiques du contact pneumatique/chaussée et l'angle de dérive. Le but de cette étude est double : 1) valider le fonctionnement des algorithmes d'observateurs d'état sur un nouveau véhicule démonstrateur dédié complètement à la dynamique du véhicule au laboratoire Heudiasyc, 2) valider en temps réel l'estimation des variables sur chaussée mouillée.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00935648 , version 1 (23-01-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00935648 , version 1

Citer

Bin Wang, Ali Charara, Alessandro Corrêa Victorino. Estimation des variables de la dynamique latérale sur chaussée mouillée : validation expérimentale sur véhicule démonstrateur. Les Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS, Jul 2013, Strasbourg, France. pp.6. ⟨hal-00935648⟩
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