Créé en 1980, le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions - AM2I) et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I).

Le laboratoire totalise près de 250 membres : au 1er janvier 2024, on dénombre 120 chercheurs ou enseignants-chercheurs (dont 8 chercheurs CNRS section 7 du CoNRS), des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du Centre Hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy ou d'organismes externes, 5 chercheurs émérites. Le service administratif et le service d’appui à la recherche totalisent 27 personnels. Le CRAN accueille près d’une centaine de doctorants, post-doctorants et chercheurs invités. En 2023, la production scientifique comptabilisait près de 300 articles ou communications dans des revues et conférences nationales ou internationales. Les travaux du CRAN s’appuient sur une vingtaine d’équipements (prototypes, démonstrateurs, plateformes, certaines ouvertes et labellisées) et développent des logiciels et des outils d’aide à la décision.

Les recherches menées au CRAN concernent les disciplines automatique, traitement du signal et de l’image, génie informatique, productique, biologie et neurologie en lien avec la cancérologie et les neurosciences. Les recherches sont de natures amont, finalisée, transfert, valorisation, translationnelle, clinique.

Le laboratoire est organisé en 3 départements scientifiques.

Les Départements


 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Monte Carlo simulation Dependability MTHPC Neural networks Stabilization Parameter estimation Identification Stability analysis Photodynamic therapy Observers Reliability State estimation Robust control Nonlinear system Simulation Time series Switched systems System identification Fluorescence Diagnosis Fault detection and isolation Modeling Estimation d'état Observability Robustesse Epilepsy Ontology Observer Robustness Instrumental variable Classification Modelling Systems Engineering Fault estimation Observer design Reconfiguration Systèmes non linéaires Data reconciliation Singular systems Networked control systems Optimisation Prognostic Flatness Sûreté de fonctionnement Safety Unknown inputs LMI Uncertainty Détection de défaut ingénierie Radiotherapy Energy efficiency Descriptor systems Diagnostic Fault tolerant control LPV systems Glioblastoma Fault-tolerant control Availability Industry 40 Multiple model Synchronization LMIs Event-triggered control Modélisation Fault detection Fault diagnosis Machine learning Systèmes linéaires Observer-based control Fiabilité Optimization Neural network Cancer Security SEEG Nonlinear observer Consensus Breast cancer EEG Internet of Things Linear systems Lyapunov methods Estimation Stability Optimal control Prognostics Interoperability Multi-agent systems Graph theory Model-free control Bilinear systems Wireless sensor networks Lyapunov stability Thérapie photodynamique Linear matrix inequality Maintenance Hybrid systems Nonlinear systems Linear matrix inequalities Multi-component system