Créé en 1980, le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions - AM2I) et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I).

Le laboratoire totalise près de 250 membres : au 1er janvier 2024, on dénombre 120 chercheurs ou enseignants-chercheurs (dont 8 chercheurs CNRS section 7 du CoNRS), des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du Centre Hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy ou d'organismes externes, 5 chercheurs émérites. Le service administratif et le service d’appui à la recherche totalisent 27 personnels. Le CRAN accueille près d’une centaine de doctorants, post-doctorants et chercheurs invités. En 2023, la production scientifique comptabilisait près de 300 articles ou communications dans des revues et conférences nationales ou internationales. Les travaux du CRAN s’appuient sur une vingtaine d’équipements (prototypes, démonstrateurs, plateformes, certaines ouvertes et labellisées) et développent des logiciels et des outils d’aide à la décision.

Les recherches menées au CRAN concernent les disciplines automatique, traitement du signal et de l’image, génie informatique, productique, biologie et neurologie en lien avec la cancérologie et les neurosciences. Les recherches sont de natures amont, finalisée, transfert, valorisation, translationnelle, clinique.

Le laboratoire est organisé en 3 départements scientifiques.

Les Départements


 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Observer Nonlinear observer Data reconciliation Robustness Parameter estimation Fault estimation MTHPC Synchronization EEG Time series Fault tolerant control Dependability Optimization Switched systems Wireless sensor networks Multi-agent systems Neural networks Flatness Simulation Nonlinear systems Linear matrix inequality Stability analysis Singular systems Graph theory Multi-component system Instrumental variable Observer-based control SEEG Stability Lyapunov stability Internet of Things Neural network Event-triggered control Linear matrix inequalities LMI Systems Engineering Observers Machine learning Fiabilité Optimisation Interoperability Prognostic Estimation d'état Radiotherapy Fault-tolerant control Observer design Thérapie photodynamique Optimal control Stabilization Consensus Descriptor systems Monte Carlo simulation Identification Reconfiguration Classification Hybrid systems Industry 40 Observability Cancer Systèmes non linéaires Modélisation System identification Energy efficiency Uncertainty Nonlinear system Diagnostic State estimation Photodynamic therapy Détection de défaut ingénierie Bilinear systems Ontology Multiple model Fault detection and isolation Robust control Diagnosis Modelling Linear systems Breast cancer Unknown inputs Reliability Lyapunov methods Availability Systèmes linéaires Sûreté de fonctionnement Networked control systems Model-free control Safety LMIs Glioblastoma Maintenance Fluorescence Estimation Robustesse Modeling Epilepsy Security LPV systems Prognostics Fault diagnosis Fault detection