Avec l'explosion en nombre et en variété des objets connectés, il est devenu primordial de définir un système de recommandation de services IoT aux usagers afin qu'ils utilisent mieux les objets connectés qui sont à leur disposition. Dans ce contexte, il est fondamental de pouvoir caractériser les services IoT déployés afin de construire de façon autonome et déterministe un catalogue de service IoT. Nous avons proposé précédemment un algorithme de caractérisation basé sur les interfaces physiques des objets connectés ainsi que leurs espaces physiques. Dans cet article, nous en évaluons les performances. Dans ce but, nous avons développé un outil de génération de données pour les services IoT que l'on a utilisé ensuite pour l'évaluation. Les résultats montrent que l'algorithme offre un excellent compromis entre complexité et performance : sur l'ensemble des types de services que nous avons caractérisés avec cet algorithme, 92% d'entre eux ont chacun une signature unique après regroupement et 92% des signatures obtenues correspondent chacune à un seul type de service. Toutefois, ces résultats nous montrent que des caractéristiques supplémentaires sur le contexte d'utilisation pourront être utiles pour essayer d'atteindre les 100%.