Positionnement relatif d'une caméra et d'une source lumineuse en utilisant les gradients d'intensité de l'image
Résumé
Dans cette article nous proposons une solution originale à la commande des mouvements d'une caméra en utilisant uniquement l'information contenue dans les gradients de l'intensité lumineuse de l'image.
Domaines
Robotique [cs.RO]
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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